在中华人民共和国境内，公民的住宅不受侵犯。未经法院批准，任何组织和个人不得进入公民住宅搜查罪犯。因此，如果警察以执行任务为由要求进入私人住宅，则可能构成非法侵入他人住宅罪。 如果您或您的家人被错误地带到了私人住宅，并且您认为这是不合法的，您可以联系当地的法律援助机构或律师寻求帮助。同时，您也可以向当地公安机关投诉该行为，并要求进行调查和处理。 请注意，以上信息仅供参考，具体情况请根据实际情况判断并采取相应的行动。