如果朋友欠钱不还，并且你持有他签字的欠条，上面有他的身份证号码，这为你提供了一定的法律依据。首先，你可以尝试与朋友协商解决，提醒他履行还款义务。如果协商无效，你可以依据欠条向法院提起民事诉讼，要求对方归还债务。 在起诉前，确保你的欠条内容清晰，包括借款金额、借款日期、还款期限以及双方的签名等。同时，收集所有可能的证据，如转账记录、通讯记录等，以支持你的诉讼请求。 向法院提交起诉状时，需要提供你的个人信息、被告的详细信息（包括身份证号码）、诉讼请求以及相关证据。法院受理案件后，会安排开庭审理。如果判决支持你的请求，对方仍不履行，你可以申请法院强制执行。 请注意，诉讼可能会涉及一定的时间和费用，因此在采取法律行动前，权衡利弊并考虑所有可能的解决方案。如果需要专业法律意见，建议咨询律师。