您好！根据《中华人民共和国民法典》的规定，如果双方自愿离婚，并且协商一致的情况下，可以在任意一方户籍所在地或者共同居住地的人民法院提起离婚诉讼。关于孩子的抚养权问题，法院会综合考虑双方的具体情况，如经济状况、子女成长环境等，以及父母的意愿等因素来决定。 对于您提到的“老公开车”的情况，这可能会影响夫妻间财产分割和债务承担的问题。因此，在离婚时，建议您与对方进行详细的沟通，明确各自的财产归属和债务责任，以便更好地处理后续事宜。同时，考虑到您目前的情况，为了孩子的健康成长，可以考虑寻求专业人士的帮助，比如心理咨询师或儿童心理学家，以帮助解决家庭中的各种问题。 最后，无论离婚与否，作为家长，都应注重培养孩子的独立性和责任感，为他们提供一个健康、稳定的家庭环境。希望您能够妥善处理好家庭事务，保持良好的心态，祝您和您的家人幸福安康！