在处理交通事故时，首先需要确定责任方。如果交警部门已经介入并进行了事故调查和责任认定，那么您们应该按照责任划分承担相应的赔偿责任。 至于是否需要垫付医疗费用，这取决于您的伤情以及保险公司对事故的责任分配。一般情况下，如果您认为自己受伤较重或治疗费用较高，可以考虑向对方车辆的保险人索赔，并要求其先行支付部分或全部医疗费用。但是，在这种情况下，建议先与对方协商解决，以避免不必要的纠纷。 请注意，上述信息仅供参考，具体情况请咨询专业的法律人士或前往当地法院进行详细咨询。