根据您提供的信息，您拥有借条和对方的身份证复印件，并且能够找到对方，这些是起诉的基本条件。您的案件属于民间借贷纠纷，可以通过法律途径解决。 首先，您需要准备一份起诉状，详细说明借款的事实、金额、借款时间、还款期限以及违约情况等。同时，附上借条和对方身份证复印件作为证据。如果可能，收集与借款相关的其他证据，比如转账记录、通讯记录等，以增强您的诉讼请求。 其次，您提到对方的车辆已抵押给您，这可以作为财产保全的依据。在起诉时，您可以向法院申请财产保全，以防止对方转移财产，确保判决能够得到执行。 接下来，您可以委托一位专业律师代理诉讼。律师会帮助您准备诉讼材料，代表您出庭，与对方进行法律辩论，争取您的合法权益。 最后，根据法院的判决，如果对方不自愿履行还款义务，您可以申请法院强制执行。执行过程中，法院可能会对抵押的车辆进行拍卖，所得款项用于偿还您的债务。 请注意，诉讼可能会涉及一定的时间和经济成本，您需要做好相应的准备。同时，诉讼结果也受到多种因素影响，包括证据的充分性、法院的判断等。建议在起诉前与律师充分沟通，评估诉讼的可行性和风险。