我和我老公离婚了，离婚当时说我不要抚养费，因为孩子跟我，那时候才两岁，现在孩子六岁了，四年过去了他没出过钱也没来看过孩子，我俩不是一个地方的，也找不到他，只有离婚证上面的身份证号码，我可以起诉他么，