您好！根据您的描述，您在驾驶助力车时发生交通事故，并且已经出具了事故责任认定书。保险公司已支付了部分费用（6000元），而剩余的款项尚未支付。您可以联系保险公司进一步了解具体的支付情况和可能的原因。同时，建议您保留好相关证据，以便后续处理。希望这些建议对您有所帮助。如果您有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。