如果你们在孩子出生时未办理结婚登记手续，那么根据我国《民法典》的规定，你们之间的关系属于事实婚姻。在这种情况下，如果你希望恢复与孩子的父子（母子）关系，你可以采取以下步骤。 联系法院申请确认亲子关系。首先，你需要向有管辖权的法院提交一份关于你和孩子的身份关系的证明文件。这通常需要提供相关医疗记录或户籍证明等证据。 申请变更抚养权。一旦法院确认了你的身份，接下来你需要提出变更抚养权的请求，并说明为什么你想获得孩子的监护权。可能的原因包括双方协议一致同意改变抚养权归属、你提供了更好的生活环境或者健康状况等。 协商解决争议。在诉讼过程中，双方可能会就孩子的抚养权达成调解协议，或者通过法院判决来确定抚养权归属。 执行法院判决。最后一步是确保法院的判决得到执行。如果双方无法自行协商，或者存在其他争议，可能需要再次提起诉讼以执行判决。 请注意，在处理这类案件时，最好寻求专业的法律帮助，因为涉及到的身份关系和子女权益问题往往非常复杂。同时，保持冷静和理性地沟通是非常重要的。希望以上信息对你有所帮助。