根据法律规定，如果双方同意子女由一方直接抚养，则另一方应当按照法院判决支付抚养费。在您的情况下，您有权要求对方支付抚养费用，并且有权要求子女每年至少来家一次。 如果您决定起诉，您可以向当地人民法院提起诉讼，要求对方支付抚养费用并请求对子女进行探视权的保护。同时，也可以考虑聘请律师协助处理此事，以确保您的权益得到维护。 需要注意的是，在诉讼过程中，您需要提供充分的证据证明自己有权利获得抚养费和探视权，并且要考虑到对方可能提供的反诉理由。因此，建议您提前与律师沟通，以便制定出最有利的策略。