您好！根据您描述的情况，如果您已经向公安机关进行了调解，并且双方已经达成谅解，那么您可能不需要再进行诉讼。然而，如果在调解过程中，您和保安之间存在进一步的争议或不满，或者物业公司的内部处理结果让您不满意，您可以考虑通过其他途径来解决问题。 如果您决定起诉保利物业公司，建议您先收集相关的证据，包括但不限于监控录像、证人证言等。然后，您可以通过法院提起民事诉讼，要求物业公司承担相应的法律责任。在诉讼过程中，您可以聘请专业的律师帮助您，以确保您的权益得到保护。 此外，如果您需要更具体的法律建议，请及时咨询专业的法律顾问。