您好！在处理涉及未成年人的抚养权案件时，法院通常会优先考虑孩子的最佳利益。因此，在决定孩子抚养权归属时，法院可能会综合考虑多个因素，包括但不限于孩子的年龄、健康状况、生活环境、与父母的感情等。 关于您提到的孩子五到六岁的年龄段，一般而言，这个阶段的孩子已经具备一定的理解和表达能力，他们开始有了自己的想法和偏好。在这种情况下，法院可能更倾向于听取孩子对于与父母或者其他家庭成员共同生活的选择。但是，最终的决定还是需要根据具体情况来确定，例如孩子的意愿、双方的具体情况以及当地法律规定等因素。建议您咨询专业的法律顾问或前往当地的人民法院了解具体的法律法规及程序要求。