大货车在乡级公路超重行驶，骑电动车男子从丁字路口出来撞上她车厢，死亡，货车保险齐全，车主和司机不是同一人，交警判定，死亡男子付主要责任，想问问律师，这种情况下，死亡家属可以获赔多少钱，如果起诉，我要以什么理由起诉车主和司机