家庭房产纠纷，我和我爸一直赡养爷爷奶奶，爷爷奶奶立下遗嘱要把房产留给我，这个房子买的时候是以伯伯的名义贷的款，还款是爷爷还清的，现在伯伯不同意我爷爷的做法，跟爷爷奶奶产生矛盾，现在有什么办法可以解决