在没有结婚证的情况下，您和孩子的另一位父母之间属于非婚生子女关系。根据中国法律，非婚生子女享有与婚生子女同等的权利，包括抚养权问题。在您想要取得孩子抚养权的情况下，首先建议您与对方进行协商，看是否能够达成一致意见。如果协商不成，您可以向法院提起诉讼，请求判决孩子的抚养权归您。 在诉讼过程中，法院会综合考虑孩子的年龄、双方的抚养条件、孩子的意愿等因素来决定抚养权归属。通常，对于2岁半的孩子，法院可能会倾向于将抚养权判给母亲，因为孩子在这个阶段更需要母亲的照顾。但是，法院也会考虑其他因素，比如您的经济能力、居住环境、是否有不良嗜好等。 在准备诉讼材料时，您需要提供证据证明您有能力抚养孩子，比如工作证明、收入证明、居住条件等。同时，如果有对方不适合抚养孩子的证据，比如对方有不良嗜好、经济困难等，也应当一并提供。 最后，建议您在诉讼前咨询专业律师，律师可以根据您的具体情况提供更详细的法律建议和帮助。