《中华人民共和国道路交通安全法》规定，驾驶机动车上路行驶应当具备有效的驾驶证。未取得驾驶证的人员不得驾驶机动车辆。因此，驾驶人如果没有取得相应的驾驶证，就无法获得合法驾驶资格。 在发生交通事故时，如果驾驶人的行为违反了相关交通法规，如超速、酒驾等，保险公司通常会拒绝赔偿。这是因为驾驶人在事故发生前并未符合保险公司的承保条件，即他们不具备足够的驾驶经验或能力。在这种情况下，保险公司不会承担赔偿责任，而是要求事故当事人自行承担损失。 然而，在一些特殊情况下，如果驾驶人是因为操作失误导致事故的发生，并且这种失误是由于对交通规则的理解错误所引起的，那么保险公司可能会考虑提供一定的赔偿。这种情况下的赔偿金额通常取决于具体的事故情况和保险条款的规定。 总之，如果你没有取得驾驶证而驾驶机动车辆，无论是在公路上还是在其他场所，都可能面临被保险公司拒赔的风险。建议你遵守交通规则，谨慎驾驶，以确保自身和其他道路使用者的安全。如果有任何疑问，最好向专业人士寻求帮助。