根据《中华人民共和国民法典》的规定，双方自愿离婚的，应当签订书面协议，并到婚姻登记机关办理离婚手续。在离婚协议中明确约定双方自愿离婚并同意解除婚姻关系。 一般来说，只要双方达成一致意见，并且没有违反法律法规和公序良俗，就可以视为自愿离婚。因此，如果双方已经就离婚事宜达成了一致意见，且符合法定条件（如双方均同意离婚），那么通常情况下可以认为是自愿离婚。 需要注意的是，我国法律规定了严格的程序要求，即必须到婚姻登记机关进行离婚登记，才能正式解除婚姻关系。所以，在实际操作中，双方需要按照当地婚姻登记机关的要求，及时前往办理相关手续，以确保离婚过程合法有效。 此外，值得注意的是，即使双方自愿离婚，也应考虑孩子的抚养权、财产分割等问题，避免因协商不一致导致后续纠纷。因此，在离婚过程中，建议双方寻求专业的法律帮助或调解机构的帮助，以妥善处理这些问题。