您好，在您的情况下，您可能需要向法院提起诉讼来要求赔偿。如果您想要起诉索赔，请首先确保所有相关文件齐全，包括但不限于车辆损坏的证据、保险合同、与朋友之间的协议等。此外，建议您联系专业的法律顾问，以获得更详细的法律建议和支持。