尊敬的用户， 您的情况比较特殊，涉及到财产分割和子女抚养权的问题。首先需要明确的是，在中国，无论何种情况下，任何一方出轨都可能影响到夫妻间的感情和家庭和谐，但是否构成离婚的理由则取决于多种因素。 关于视频证据，虽然它能提供出轨的事实，但它并不能直接证明婚姻关系中的忠诚度或责任。因此，即使您有视频证据，也不能以此为理由单独提起诉讼。 对于车辆和房产，如果双方能够达成协议并按照约定处理，那么这些资产可以被视为共同财产的一部分，除非有明确的法律规定或者协议另有规定。但是，这些建议是基于一般性原则，并且具体细节可能会因地区法律差异而有所不同。 至于孩子的抚养权，这是另一个复杂的议题。如果您认为自己更有能力照顾孩子，您可以考虑申请抚养权。然而，最终的决定应该由法院根据双方的具体情况作出。 总之，建议您与配偶进行深入的沟通，了解对方的真实想法和意愿，尝试找到一个既能保护自己的权益又能维护家庭和谐的方式。如果无法解决分歧，可以寻求专业的法律帮助来处理这些问题。 最后，请记住，无论是哪种情况，都要保持冷静和理智，避免情绪化的决策。祝您一切顺利！