根据您提供的情况，您已经符合我国《婚姻法》规定的离婚条件之一，即因感情破裂分居满两年。在对方不同意离婚的情况下，您可以通过法律途径提起离婚诉讼。在起诉时，您可以同时提出关于孩子抚养权的要求。 在离婚诉讼中，法院会根据孩子的年龄、双方父母的抚养条件、孩子的意愿等因素综合考虑，决定抚养权归属。由于您的孩子只有5岁，法院通常会考虑到孩子的成长环境和父母双方的抚养能力。如果您能证明您有稳定的经济来源、良好的居住环境以及足够的时间和精力照顾孩子，这将有利于您获得抚养权。 在准备离婚诉讼时，建议您收集相关证据，如分居的证明、孩子抚养的证据、您的经济状况证明等。同时，寻找一位有经验的律师代理起诉，可以帮助您更有效地维护自己的权益。律师会协助您准备诉讼材料，代表您出庭，并在法庭上为您争取最有利的条件。