根据《最高人民法院关于审理民间借贷案件适用法律若干问题的规定》第二十六条。“借贷双方约定的利率未超过年利率24%，出借人请求借款人按照约定的利率支付利息的，人民法院应予支持。借贷双方约定的利率超过年利率36%，超过部分的利息约定无效。借款人请求出借人返还已支付的超过年利率36%部分的利息的，人民法院应予支持。”因此，您的借款合同中约定的利率不超过年利率24%，符合法律规定。 如果您已经按期偿还了大部分本金和利息，且当前尚有少量剩余欠款需要一次性结清，那么这种情况并不属于高利贷或非法集资等行为。建议您与贷款公司进行沟通，了解具体的还款计划和方式，并及时与对方协商解决后续的还款事宜。