根据您提供的信息，如果您的丈夫在书面材料中承认并承诺放弃孩子的抚养权，同时亲自签署了该文件并且没有忘记签名和按手印，那么这份保证书可能具有一定的法律效力。这表明他愿意承担家庭暴力的后果，并且愿意为了孩子而做出改变。 然而，具体是否有效还要看当地法律法规的规定以及法院的具体判决。建议您尽快与专业的律师联系，以便获取更准确的法律意见和指导。律师可以分析具体情况，评估这份保证书的有效性，并帮助您了解如何保护自己的权益。