如果你们仅仅是作为乘客乘坐朋友的车，且对事故的发生没有任何直接责任或过错，那么通常来说，你们作为乘客与事故没有直接的法律关系。交通事故的责任主要由驾驶员承担，除非有证据表明乘客的行为对事故有直接的因果关系。 然而，如果你们在事故发生前有鼓励、强迫驾驶员超速、酒驾等危险驾驶行为，或者在事故发生后有协助驾驶员逃逸等行为，那么你们可能会因为这些行为而承担一定的法律责任。此外，如果你们在事故发生后有救助义务而未履行，也可能需要承担一定的道德或法律责任。 具体情况需要根据事故的详细情况和当地法律法规来判断。如果涉及到法律责任的问题，建议咨询专业律师获取更准确的法律意见。