你好，我今天跟我老公打电话要离婚，他已经同意，我们财产不需要分割，没有经济纠纷，他只有一个要求，就是要孩子。我跟他要求是一样，但是小孩一直我爸妈帮忙带，她的一切费用也由我承担的。请律师需要费用，我没钱，宁愿把这笔费用省着，花在我女儿身上。请问我要怎么做，才可以离婚又可以拿到我小孩的抚养权。我家里的条件和自身条件都要比他强，还有陪伴的时间比他长多了