关于您提到的案件情况，根据我国相关法律规定和保险条款，如果A2驾驶证的驾驶员在实习期内（即尚未获得正式的大型货车驾照）在非高速公路上驾驶半挂车发生事故，并且第三方责任方对事故承担全部或主要责任，则保险公司可能不会赔付。具体来说。 《机动车交通事故责任强制保险条例》规定，商业保险中的第三者责任险只在被保险人驾驶车辆符合法定条件并合法行驶的情况下才会生效。 在您的情况下，因为驾驶员未取得正式的大型货车驾照，所以不符合投保的资格；其次，由于是非高速路驾驶，也违反了法律法规的规定。 因此，在这种情况下的事故，保险公司通常不会赔偿。 但是，具体情况还需要结合具体的保险合同条款以及事故发生的具体情形来判断是否可以得到相应的赔偿。 需要注意的是，以上仅是基于一般性的法律解释，实际情况可能会因地区差异和保险公司的具体规定而有所不同。建议在遇到类似情况时，最好与相关的保险公司进行详细咨询以获取最准确的信息。