您提到的事故中，您和您的两位老人都戴有头盔，并且门牙各掉了两颗。在这种情况下，保险公司通常会按照保险条款中的相关规定来处理赔偿事宜。 根据《道路交通安全法》的规定，驾驶人在道路上发生交通事故后，应当立即停车，保护现场；造成人身伤亡的，应当立即抢救受伤人员，并迅速报告公安机关交通管理部门。同时，机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，由有过错的一方承担责任。 因此，在这种情况下，您可以向保险公司申请赔付。具体的赔付金额需要依据实际情况进行计算，包括但不限于医疗费用、误工费等。此外，如果您的头部受到了伤害，还可能涉及伤残赔偿的问题，也需要考虑。 最后，建议您与保险公司详细沟通，了解具体赔偿方案及所需材料，以便更好地维护自己的权益。