根据我国相关法律规定，父母对未成年子女享有平等的监护权。如果孩子爷爷主张要求取得孩子的抚养权，您作为父亲有权提出异议，并可以通过协商或者诉讼等方式争取孩子的抚养权。 在处理此类争议时，建议双方能够进行沟通，寻找共识并寻求第三方的帮助来解决争端，例如通过调解或由法院判决。同时，可以考虑将孩子的生活安排与祖辈共同承担，以确保孩子得到全面的关注和支持。 请注意，在涉及未成年人权益保护的问题上，应当尊重其个人意愿和需求，以及家庭成员之间的相互关系，尽可能地维护和谐的家庭环境。