您好！根据您的描述，您与上海诚秉汽车销售公司签订的合同中关于车辆年审和保险费用的规定可能存在争议。您可以考虑以下几种解决方式。 协商解决。直接与公司进行沟通，表达您的不满并提出解决问题的方式。 寻求第三方调解或仲裁。如果双方无法达成一致，可以考虑向消费者协会或其他相关机构投诉，并寻求第三方调解或仲裁。 提起诉讼。如果情况严重或者争议较大，可以直接向法院起诉，要求对方按照合同规定支付相应的费用。 在任何情况下，请保留所有相关的书面记录和证据，以便在必要时作为证明材料使用。希望这些建议能对您有所帮助。