根据《道路交通安全法》规定，机动车发生交通事故造成人身伤亡或者财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，按照各自过错承担相应的责任。因此，在您的情况下，如果公安机关出具事故认定书确定您为次要责任，则您可以向对方索赔部分医疗费用和误工费等损失，并要求其提供相关证据证明垫付情况以及实际支出金额。此外，如果您对公安机关的责任认定有异议，也可以申请复核或提起行政诉讼。建议您及时联系专业的法律顾问进行详细咨询和处理。