在您的情况中，如果双方已经就主要条款达成一致，并且大多数细节都已经讨论过，那么可能不需要再进行其他类型的协议。然而，在这种情况下，您提到的“签约承诺书”和“预约合同”可能是两种不同的法律工具。 -预约合同通常用于明确双方对某一特定事件或交易的预期安排，而不是对未来的合同义务做出正式承诺。预约合同适用于某些非正式的商业合作，例如租赁、代理关系等，但不涉及具体的合同条款。它更像是一种意向性的书面记录，可以为双方提供一种参考，但并不保证任何未来的合同行为。 -签约承诺书则是在双方之间建立一种法律上的承诺，规定了未来可能出现的具体合同条款。这种文件通常包括关于合同的主要条款、价格、付款计划以及工作范围等内容。签约承诺书可以在合同谈判过程中作为备忘录使用，或者在最终合同签署前作为双方确认的关键文件。 在这种情况下，如果A与B希望在未签订正式合同的情况下保持合作关系，并且双方都同意按照之前的口头协议执行，则建议双方继续协商并达成共识。如果双方确实认为有必要形成某种形式的协议来保障双方的利益，那么您可以考虑签订一些类似于预约合同的形式的文件，以便双方能够在未来遇到不确定性时有依据地讨论和解决争议。 请记住，上述信息仅供参考，具体的情况可能会因各方的需求和偏好而有所不同。在处理此类事务时，请务必咨询专业的法律顾问，以确保所有协议都能符合当地的法律法规要求。