您的父亲在交通事故中受伤，并且已经得到了医疗保险的报销。在这种情况下，您作为他的近亲属，有权要求赔偿。根据《中华人民共和国侵权责任法》第十六条的规定。“侵害他人造成人身损害的，应当赔偿医疗费、护理费、交通费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入。造成残疾的，还应当赔偿辅助器具费和残疾赔偿金；造成死亡的，还应当赔偿丧葬费和死亡赔偿金。”因此，您可以向法院提起诉讼，要求肇事者支付必要的医疗费用、护理费用、误工损失、残疾赔偿金以及其他合理的费用。 同时，由于您母亲也是环卫工人，她在处理家庭事务时可能会受到影响。在这种情况下，您可以考虑寻求社会福利机构的帮助，或者与当地的社会保障部门联系，了解是否有相关的政策或补贴可以提供帮助。 最后，建议您尽快与医生沟通，了解具体的医疗需求和康复计划，以便更好地准备起诉材料并争取更多的支持。如果您需要进一步的帮助，请告诉我，我会尽力为您提供支持。