是的，《合同法》第44条规定，依法成立的合同，自成立时生效。但合同成立并非等于合同生效，因为只有依法成立的合同才能生效。一般而言，合同的生效要件包括：（l）合同当事人订立合同时具有相应的缔约行为能力。（2）合同当事人意思表示真实。（3）合同不违反法律或社会公共利益。（4）合同的内容必须确定或可能。