根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条的规定，机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，按照下列规定承担赔偿责任。 机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担责任； 两车相撞导致一方车辆损坏的，由双方按各自过错程度承担相应的赔偿责任。 在您的情况下，如果事故发生在保险公司承保范围内的车辆上，您可以直接向保险公司索赔。但如果没有保留现场或收集证据，保险公司可能不会全额赔付，因为这将影响其对事故原因和责任的判断。建议您尽快与保险公司联系，详细说明情况并提供必要的证据材料，以便获得妥善处理。同时，您也可以考虑寻求法律帮助以维护自己的权益。