您好！根据道路交通安全法等相关法律规定，如果您的母亲的车辆被货车刮伤，并且对方负全责，那么您有权利要求对方赔偿相应的损失。具体而言，您可以向法院提起民事诉讼，请求对方承担相应的责任。 在诉讼过程中，您需要收集相关的证据，包括但不限于交通事故现场照片、交警出具的责任认定书、维修发票等。同时，您也需要准备相应的起诉状和证据材料，以便于法院审理。 需要注意的是，在处理此类案件时，应当尽量避免激化矛盾，保持冷静和理智，以免造成不必要的纠纷和麻烦。希望我的回答能够帮助到您。如果您有任何其他疑问或需要进一步的帮助，请随时与我联系。