您好！根据《机动车驾驶证申领和使用规定》（公安部令第139号）的相关规定，驾驶人在申请准驾车型时应当符合户籍所在地或者居住地的要求。如果在常熟学车并打算在安徽考试，则需要满足安徽省对驾驶员的资格要求。 通常情况下，驾驶人可以自行选择考试地点，只要考试地点符合当地的规定即可。因此，您可以在常熟报名学习，并按照当地的要求参加考试。不过，具体是否合法还需要结合当地的法律法规来判断。建议您向当地公安机关交通管理部门或相关机构咨询，以获取最准确的信息和指导。