在不知道是否构成交通肇事逃逸的情况下，如果确实是因为无法确定是自己造成的事故而采取了紧急避险行为，如遇到紧急情况时立即停车报警等，那么可以认为属于正当防卫或紧急避险。在这种情况下，即使最终判决结果可能因证据不足或其他原因导致定性为交通肇事逃逸，但根据我国刑法中的“从轻或者减轻处罚”原则，可能会对相关责任人进行从轻处理。 至于律师能否参与申诉，这取决于具体案件的情况和法律规定。一般来说，律师可以通过专业知识和经验帮助当事人了解自己的权利和义务，并提供专业的法律意见和支持。因此，建议您考虑聘请律师参与申诉过程，以确保您的合法权益得到保护。同时，也需要了解当地的法律程序和规定，以便做出最合适的决定。