在交通事故中，责任的判定通常基于车辆之间的碰撞程度和双方的责任程度。根据您描述的情况，您的车辆已经越过斑马线，而摩托车没有完全越过，这意味着摩托车对事故负有主要责任。然而，具体的责任分配还需要考虑多个因素，包括但不限于以下几点。 交通规则遵守情况。如果摩托车司机遵守交通规则，如佩戴头盔并确保骑行安全，则可能减轻其责任。 桥面状况。桥梁或道路的桥面是否平坦、是否有障碍物等都可能影响事故责任的划分。 道路条件。天气、路况等因素也可能影响事故责任的认定。 在这种情况下，私了可能不太合适，因为涉及到法律责任的问题需要通过合法途径解决。如果您希望寻求公正合理的解决方案，可以考虑以下几个步骤。 咨询专业的律师。考虑到涉及未成年人以及医疗费用等问题，找一位经验丰富的律师进行咨询是必要的。 调解或诉讼。您可以尝试与对方进行调解，或者选择将此纠纷提交给法院处理。 提供证据。收集关于此次事故的所有相关证据，例如监控视频、证人证言等，以支持自己的主张。 最终决定应根据具体情况综合考虑，并请专业人士提供帮助。请注意，在任何司法程序中保持谨慎和透明是非常重要的。