在某些情况下，新手驾驶员由经验丰富的司机陪同驾车可能被视为一种合法的辅助驾驶行为。例如，在一些国家或地区，法律规定允许教练员或有经验的司机指导年轻驾驶员练习开车技巧。这种情况下，如果新手驾驶员在安全的情况下接受这些指导，并且没有违反交通法规，那么他们的行为通常被认为是合法的。 然而，需要注意的是，具体情况可能会因不同的法律法规而有所不同。因此，在任何情况下，新手驾驶员都应该遵循当地的交通规则和规定，并确保自己和其他道路使用者的安全。此外，对于新手驾驶员来说，获得足够的实践经验是非常重要的，这有助于他们在实际道路上更加自信和熟练地驾驶车辆。