首先，关于您提到的车辆所有权归属问题，根据我国《民法典》的规定，机动车的所有权应当归属于车辆所有人。因此，在您的情况下，即使车辆登记在您名下，但上户费用由他人支付，该费用并不影响车辆的所有权。 其次，您和对方之间的合作关系是否合法有效，以及您是否有权利要求对方返还部分收益或承担其他责任，需要具体分析。例如，如果你们之间存在合同或其他协议，且按照约定进行合作，并且对方未能按约履行义务，则可能构成违约，您可以依据合同条款追究其法律责任。 再次，如果您想要将车辆要回并让对方承担相关费用，可以考虑以下步骤。 检查车辆状况。确保车辆没有被非法使用或者损坏。 联系相关部门。向当地公安机关报案，说明情况，请求协助调查。 与对方协商。尝试通过沟通解决纠纷，了解对方的真实意图，争取达成一致意见。 提起诉讼。若无法自行解决问题，可考虑提起民事诉讼，要求对方返还财产并赔偿损失。 请注意，以上建议仅供参考，请根据实际情况谨慎行事。在处理任何法律事务时，强烈建议咨询专业的法律顾问以获得更准确的法律意见。