根据我国《民法典》和相关司法解释的规定，父母对未成年子女有抚养教育的义务。因此，在没有特殊情况的情况下，孩子的抚养权应该由其父母共同承担。 如果三位孩子中只有一个孩子是未成年人，那么这个孩子就是唯一的法定继承人，并且该孩子有权继承父母的遗产。但是，如果该孩子不是唯一的孩子，或者存在其他特殊原因（如父母因病去世），则可能需要考虑其他继承人的权利和利益。 在实际操作中，可以通过协商或法院判决的方式确定抚养权归属。如果双方无法达成一致意见，可以向人民法院提起诉讼，请求法院作出裁决。 总之，对于抚养权的问题，应当以公平、公正的原则为依据，综合考虑各方的利益和情况，做出合理的决定。