根据我国道路交通安全法等相关法律规定，交通事故的责任通常由当事人承担。在这种情况下，您朋友的农用车和轿车都是合法运行的车辆，且没有违反交通规则。 如果农用车在行驶过程中没有违反交通规则，并且采取了必要的安全措施（如减速或停车），那么农用车驾驶员可能不会对事故负有主要责任。然而，如果农用车驾驶员未能遵守交通规则或者未采取适当的预防措施以避免事故的发生，则可能会被视为主要责任人。 至于轿车司机是否需要承担责任，这取决于多个因素，包括但不限于汽车的速度、是否有超速行为、是否有妨碍行车视线的行为等。因此，在这种情况下，您应尽快与警方取得联系，了解事故的具体情况并寻求他们的建议和指导。 请注意，以上分析是基于一般情况下的假设，并不适用于所有具体案件。具体情况需要通过专业的法律途径来确定责任归属。如果您有任何疑问，请咨询一位经验丰富的法律顾问。