您好！根据您提供的信息，您的家庭可能遇到了一起侵权事件，并且已经通过调解等方式得到了一定程度上的解决。在此情况下，您可以考虑以下几点。 了解案件详情。您应该详细了解案件的具体情况，包括事故发生的时间、地点、经过以及后续处理过程等。 调查证据。收集所有与案件有关的证据，如事故现场的照片、录像、证人证言等。 提起诉讼。如果认为自己的权益受到侵犯，可以向法院提起诉讼，要求对方承担相应的法律责任。 寻求法律援助。如果您无力独自应对此案，可以寻求法律援助机构的帮助，委托专业的律师代理案件。 请注意，以上建议仅供参考，具体情况需要结合具体情况进行分析。如果您有任何疑问或需要进一步帮助，请及时联系我。