根据道路交通安全法规定，机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故的，由有过错的一方承担责任。如果您的车辆没有占道行驶，且在事故发生时您并未违反交通规则，那么您可能不承担事故的责任。 然而，在这种情况下，由于您的车辆和三轮车都存在过期未年检的问题，这可能是导致事故的原因之一。因此，建议您尽快处理三轮车的年检事宜，并考虑聘请专业的维修人员对车辆进行检查和维护，以确保行车安全。同时，也建议您及时了解并遵守相关法律法规，避免类似情况再次发生。