《中华人民共和国民法典》规定了父母对未成年子女有抚养教育的义务。如果您是孩子的法定监护人，您有权决定是否允许他人探视您的孩子。在您的情况下，您有权拒绝孩子的爷爷奶奶探视，并且这是合法的行为。 然而，需要注意的是，在某些特殊情况下，如紧急情况或为了孩子的安全考虑，法律规定可以例外。在这种情况下，您可以与相关机构联系，以了解具体情况并寻求建议。 总之，作为监护人，您有权决定谁可以探视您的孩子，这并不违反任何法律。请确保在做出决策时考虑到所有可能的影响和后果。