在这种情况下，首先应确保母亲得到必要的医疗照顾和康复。由于对方全责，且法医鉴定为十级伤残，根据《中华人民共和国侵权责任法》和相关司法解释，母亲有权要求对方赔偿包括但不限于医疗费用、护理费、住院伙食补助费、误工费、残疾赔偿金以及精神损害抚慰金等。 考虑到母亲在农村户籍但在城镇居住已满五年，可以主张按照城镇居民标准计算残疾赔偿金。具体赔偿金额需要根据当地法院的裁判标准和实际损失来确定。 如果对方车主无支付能力，可以要求其保险公司在保险责任范围内先行赔付。如果保险赔付不足以覆盖全部损失，可以进一步通过法律途径向对方车主追索剩余赔偿。同时，如果对方车主确实无力支付，可以考虑通过法院申请强制执行，以确保母亲的合法权益得到实现。 建议尽快咨询专业律师，准备相关证据材料，包括交通事故认定书、医疗费用单据、法医鉴定报告等，以便在法律程序中维护自己的权益。