您好！根据我国相关法律规定，已离婚的父母与子女之间的权利和义务关系并未终止。如果双方协商一致，可以协议变更抚养权，或者在法院调解下达成新的抚养协议；若无法协商或调解成功，则可能需要通过诉讼途径解决。建议您尽早联系专业的家庭法律师，以便获得更具体的法律意见和指导。同时，请注意保护好孩子的利益，尊重他们的意愿和需求。祝您一切顺利！