4月15号中午11点左右 我从辅路进入主路 其中辅路两车道 主路三车道多 路口长大约6 7米吧 我当时是非常慢的速度从路口转入最后一道，突然有一辆摩托车撞到我车头左侧大灯后面一点点，司机摔倒到第一道与第二道中的虚线处，摩托车摔到最左侧靠在左侧花圃上，当时摩托司机后脑有在滴血，我当时反应过来立马报警，让120立马过来，之后伤者住院治疗，28号我找交警开了事故认定书，事故认定书上写我主责（认定书日期25号 只有盖章交警并没有签字），说我过路口没有停车观望，对方是无证驾驶报废摩托车（我是小轿车），我想问这种情况我应该主责吗？伤者基本正常家属现在还一直要求垫付，我可以都交给保险吗？