根据您提供的情况，您和您的妻子已经分居6年，并且没有共同财产。在这种情况下，起诉离婚是可行的。首先，您需要准备一份离婚起诉状，其中应包括您和您妻子的基本信息、婚姻状况、分居的原因和时间、孩子的抚养问题以及您希望法院如何处理这些问题。 其次，您需要向法院提交相关证据，比如结婚证、分居的证据（如居住证明、邻居证言等），以及孩子的出生证明等。关于孩子的抚养权问题，法院会根据孩子的意愿、双方父母的抚养能力以及孩子的最佳利益来决定。 由于您和您的妻子已经分居6年，这可能被视为婚姻关系已经破裂的证据。根据《中华人民共和国婚姻法》的规定，夫妻因感情不和分居满两年，经调解无效的，可以认定为感情确已破裂，法院应当准予离婚。 最后，建议在起诉前尝试与对方协商，看是否能够达成离婚协议，这样可以节省时间和成本。如果协商不成，再通过法律途径解决。在整个过程中，您可能需要聘请律师来帮助您处理法律事务，确保您的权益得到妥善保护。