您的情况属于买卖合同纠纷。首先，您需要准备相关证据，包括发货单据和对方出具的欠条，这些都是证明债权债务关系的关键证据。由于您和对方都在驻马店市，但分属不同的县区，您可以选择在对方所在地的人民法院提起诉讼，即郑江县人民法院。 在起诉前，建议您先尝试与对方协商解决，如果协商无果，再考虑通过法律途径解决。起诉时，您可以委托律师代理，律师会帮助您准备起诉状、证据清单等法律文书，并在法庭上代表您进行诉讼。 此外，根据《中华人民共和国民事诉讼法》，您需要在知道或应当知道权利被侵害之日起三年内向法院提起诉讼，否则可能会因超过诉讼时效而丧失胜诉权。因此，建议您尽快采取行动。 最后，请注意，诉讼可能会涉及一定的时间和经济成本，包括律师费、诉讼费等，您需要对此有所准备。如果对方有偿还能力但拒绝支付，胜诉后法院会判决对方支付货款及相应的利息和诉讼费用。希望您能顺利解决这一纠纷。