尊敬的当事人， 您好！ 根据我国法律规定，如果您和您的配偶已经结婚五年，并且已经共同生活了十年之久，那么您有权向法院提起离婚诉讼。 在进行离婚诉讼的过程中，如果双方都同意离婚，并且能够达成一致意见，则可以通过协商的方式解决纠纷。但如果双方无法就一些关键问题达成共识，例如财产分割、子女抚养权等问题，那么就需要通过正式的程序来处理这些争议。 关于开庭时间的问题，一般情况下，法院会根据案件的具体情况，包括案件的复杂程度、被告人的态度等因素来决定是否需要开庭审理。但是，在某些情况下，如涉及重大利益、证据量大等情形下，法院可能会要求开庭审理。 关于孩子的抚养权问题，通常情况下，法官会考虑孩子的年龄、健康状况、生活环境等因素，以及父母的经济条件、教育背景等综合因素，来作出判决。在离婚后，孩子通常会跟随母亲或父亲一方抚养，但具体的情况还需要根据实际情况来确定。 最后，建议您与对方协商解决离婚事宜，并尽可能争取到有利于自己的权益。如果有任何疑问，请及时联系专业人士寻求帮助。祝您早日解决问题并找到满意的解决方案。