在法律上，是否构成盗窃行为，需要根据具体的情节和法律规定来判断。如果一个人在没有得到所有人的同意的情况下，将他人的物品带走并藏匿起来，这通常被视为盗窃。然而，在某些情况下，即使只是一小部分的物品被拿走，也可能被认为是侵占或侵犯财产。 在您的情况下，如果您只是无意中捡到别人的鞋子而将其带回家，然后放回原处，并且没有任何恶意意图（如企图占有它），那么这可能被认为是一种意外事件。在这种情况下，您可能不需要承担法律责任，因为您的行为是出于偶然而非故意的。 请注意，这些解释仅供参考，具体的法律适用取决于您所在地区的法律以及您所涉及的具体情况。如果您有任何疑问或需要更详细的法律建议，请咨询专业的法律顾问。